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編碼器如何實(shí)現(xiàn)物理量的測(cè)量？
發(fā)布時(shí)間： 2019-11-23 點(diǎn)擊次數(shù)： 1227次編碼器是在電氣自動(dòng)化應(yīng)用中，常見(jiàn)的伺服電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)等都是安裝有編碼器的，它的特點(diǎn)是，的記錄電機(jī)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，然后反饋給控制器，再由控制器發(fā)出指令控制電機(jī)或者其它輸出元件。在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中，編碼器是用來(lái)測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置核心部件。光電編碼器，它的轉(zhuǎn)軸和被測(cè)轉(zhuǎn)軸連在一起，由被測(cè)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)它的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，然后將被測(cè)的物理量轉(zhuǎn)變?yōu)槎M(jìn)制編碼或者一串脈沖。就以光電編碼器來(lái)說(shuō)進(jìn)行細(xì)分又有三種類型，有增量式編碼器、式編碼器、混合式編碼器。其中的增量式編碼器多用于轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速測(cè)量，式編碼器多用于轉(zhuǎn)軸空間位置的測(cè)量，而混合式編碼器其實(shí)就是增量式編碼器和式編碼器的組合體，后端是置入處理芯片的。所以說(shuō)其實(shí)這三類編碼器都具有測(cè)量轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及空間位置的功能。被測(cè)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)它的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而使光電碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。關(guān)鍵部位就是光電碼盤(pán)，在其周邊刻有節(jié)距相等的輻射狀窄縫，而且是兩組透明的檢測(cè)窄縫，這兩組透明的檢測(cè)窄縫是錯(cuò)開(kāi)1/4節(jié)距，因此兩個(gè)光電變換器輸出信號(hào)在相位上相差90度。當(dāng)工作時(shí)，鑒向盤(pán)不動(dòng)的，只有主碼盤(pán)和其轉(zhuǎn)軸是跟被測(cè)轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的，使發(fā)出的光源投射到主碼盤(pán)和鑒向盤(pán)上。假如主碼盤(pán)的不透明區(qū)域和鑒向盤(pán)的透明窄縫對(duì)齊，投射光線是被全部遮擋的，此時(shí)編碼器輸出的電壓信號(hào)是小的。假如主碼盤(pán)的透明區(qū)域和鑒向盤(pán)透明窄縫對(duì)齊，投射光線是全部透過(guò)的，此時(shí)編碼器輸出的電壓信號(hào)是大的。
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